Ретроспектива бытовых роботов
Откуда пришли роботы
Слово «робот» появилось с легкой руки чешского писателя и драматурга Карела Чапека. Происходит оно от чешского слова «робота» (то бишь «работа» по-нашему). Чапек придумал это слово для своей пьесы-антиутопии «R.U.R» (в английской интерпретации – Rossum’s Universal Robot), написанной в 1920 году. Роботами в пьесе назывались человекоподобные механические устройства, лишенные человеческих эмоций. Таких роботов сегодня принято называть андроидами. Роботоподобные машины появились еще в XVIII веке на крупных текстильных фабриках, однако первым настоящим роботом принято считать экспериментальную модель SHAKEY, созданную учеными Станфордского исследовательского института в конце 60-х годов XX века. Он мог складывать однородные предметы в стопки. Внешняя информация поступала через закрепленную на роботе видеокамеру, а решение принимал компьютер. Сегодня мало кто вспоминает, что на обдумывание самой элементарной операции у робота уходили часы машинного времени. По некоторым данным, робот был гигантского размера, а управляющий компьютер занимал целую комнату. Его следующую версию, FLAKEY, спроектировали в 1984 году, и новый робот бы не в пример совершеннее: 12 сонаров, улучшенная система лазерного наведения, скорость в 60 см/с, компактные размеры. К середине 70-х годов на деньги General Motors инженер Массачусетсского технологического института Виктор Шейнман спроектировал механическую роборуку PUMA (programmable Universal Manipulator for Assembly) — эпохальное изобретение для робототехники. Но настоящий толчок робототехника получила лишь с изобретением мощных микропроцессоров. Бытовые роботы начали появляться в середине 90-х годов. Одним из первых по-настоящему доступных роботов стал PIONEER 1, спроектированный в 1994 году инженером Куртом Конолиджем и командой фирмы ActivMedia. Вероятно, его основным достоинством была цена в 2500 долл., поскольку в те времена роботы стоили порой десятки, а то и сотни тысяч долларов.